
פרוש המילה אשטנגה הוא אשטה=8 אנגה=איבר. על פי היוגה סוטרא של פטנגלי קיימים 8 שלבים המביאים את המתרגל היוגי להתפתחות רוחנית.
- יאמה – ערך התנהגותי לפיו צריך לנהוג. הכוונה לערכים אוניברסאליים מוסכמים: האימסה – אי אלימות, המנעות מפגיעה במחשבה, דיבור או פעולה בכל יצור חי. סטיה – אמירת אמת, כנות. אסטיה – המנעות מחמדנות, מגניבה.ברהמצריה – טוהר בעשיה, איפוק מיני.אפאריגרה – אי רכושנות, לא לצבור דברים.
- ניאמה – משמעת עצמית: שאוצה – טוהר הגוף. סנטושה – סיפוק ממה שיש. טאפס – התלהבות.סואדהיאיה – לימוד עצמי מכתבים עתיקים קדושים.אישוורה פראנידהאנה – התמסרות לאלקים.
- אסאנה – תנוחות יוגה, תירגול פיזי שנועד לטהר את הגוף והמחשבה. אנא = גוף אסה =ישיבה, ישיבה בתוך גוף כל שצריך לעשות על מנת שהישיבה בתוך הגוף תיהיה אפשרית.
- פראניאמה – הנעת הנשימה, הגברת חמצן למח שיוצרת תודעה בריאה ועירנית.
- פרטיהארה – התכנסות החושים, ריסון החושים על מנת לימנוע הסחת הדעת מכל מה שטפל.
- דהארנה – ריכוז.
- דהיינה – מדיטציה, מצב תודעתי שמתקבל מתוך תרגול של ששת השלבים הקודמים.
- סמאדהי – מצב מדיטטיבי שבו יכול האדם להיות אחד עם הטבע, החיבור אל הקוסמוס.
ששת הסדרות באשטנגה יוגה:
הסדרה הראשונה – נקראת יוגה ציקיטסה, יוגה תראפיה. סידרה זו היא החשובה ביותר מכל הסדרות כיוון שהיא הבסיס לתירגול שאר סדרות. ע""י תירגול סידרה זו נבנה יסודות נכונים של זקיפות, שליטה באוג'אי ובאנדות, הסדרה הראשונה מתמקדת בכפיפות לפנים
הסדרה השניה – נאדי שודהנה, טיהור מערכת העצבים מתמקדת בעיקר בכפיפות לאחור, בהקשתות.
הסדרות השלישית, רביעית, חמישית ושישית הן סדרות מתקדמות נקראות סטירה בהאגה – תירגול מתקדם. סדרות אלו משלבות בין גמישות לכח ואליהן ניגשים אחרי תרגול ממושך של הסדרות הראשונות, סדרות אלו מצריכות רמה גבוהה של גמישות, ענווה וצניעות.
מדיטציה:
מדיטציה היא לב היוגה, בלי מדיטציה (דהיאנה – השלב השביעי באשטנגה) התרגול יהיה טפל וההתקדמות שבו לעיתים איטית יותר וסבוכה. בלי היוגה הישיבה למדיטציה יותר קשה ופחות נוחה.